在科技高速發(fā)展的現(xiàn)代，焊接生產(chǎn)線上的工人越來越少，而焊接機(jī)器人的背影不斷增多。機(jī)器人代替人工勞作是工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的必然趨勢。機(jī)器人長時(shí)間的工作，也會(huì)發(fā)生故障，那大家清楚機(jī)器人焊接生產(chǎn)線常見的故障有哪些種類嗎?一起來看看專業(yè)人士的介紹吧。
機(jī)器人焊接生產(chǎn)線常見的故障：
軟故障：機(jī)器人操作是靠程序編程指控系統(tǒng)完成作業(yè)的，軟故障一般是指程序編輯軟件的系統(tǒng)模塊內(nèi)的數(shù)據(jù)丟失、錯(cuò)誤或者是焊接機(jī)器人整個(gè)操作系統(tǒng)的備置出現(xiàn)錯(cuò)誤的設(shè)定參數(shù)造成機(jī)器人系統(tǒng)無法正常進(jìn)行編程或無法正常的自動(dòng)化運(yùn)行工作，甚至操作系統(tǒng)無法啟動(dòng)。這類故障只需要根據(jù)機(jī)器人提示的故障報(bào)警信息找出錯(cuò)誤源后，重新配置系統(tǒng)參數(shù)然后重新啟動(dòng)就可以將故障排除。
硬件故障：焊接機(jī)器人工作站的硬件部分主要由機(jī)器人本體、控制柜、焊接電源以及外圍設(shè)備和各種線路組成。而焊接機(jī)器人工作站的硬件故障主要由電氣元件如繼電器、開關(guān)、熔斷器等失效引起的，它們的發(fā)生往往與上述元器件的質(zhì)量、性能與工作環(huán)境等因素有關(guān)。除了電器元器 件以外，由于長時(shí)間的工作運(yùn)動(dòng)也會(huì)引起連接機(jī)器人本體的電纜或電線發(fā)生疲勞破損而引發(fā)的線路故障。這類硬件方面的故障一旦發(fā)生，排查發(fā)生故障的元器件是件非常困難的事情，而且必須對失效或破損的元器件進(jìn)行維修或更換。
編程和操作錯(cuò)誤引起的故障：編程和操作錯(cuò)誤引起的故障不屬于系統(tǒng)軟件故障，所以不需要對操作系統(tǒng)進(jìn)行特殊的處理，只需要對系統(tǒng)所報(bào)出的錯(cuò)誤信息找到相應(yīng)的程序段進(jìn)行修改后就可以正常工作。例如焊接機(jī)器人的編程人員在編程過程中沒有考慮到手動(dòng)編程中的運(yùn)動(dòng)速度大小問題，自動(dòng)運(yùn)行程序時(shí)就會(huì)由于機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度過快造成慣性力大觸發(fā)機(jī)器人的自動(dòng)保護(hù)程序而造成停機(jī)事故。
通過上文的分析，大家對機(jī)器人焊接生產(chǎn)線常見的故障也該清楚了，在正常作業(yè)中，焊接生產(chǎn)線常見的故障也就是以上幾種，為了更好的解決這些問題，大家要把上文的解決方法巧妙的運(yùn)用起來，做好日常保養(yǎng)維護(hù)工作，讓機(jī)器人能夠保質(zhì)保量的完成生產(chǎn)。
首頁
